El nombre de Tlacoapa originalmente fue  Tlacoapan en náhuatl, que significa “río de las jarillas” formado de los vocablos náhuatl tlacotl-retoña; allo-mimbre; y apan-río, que en español significa “entre ríos”.

es un pueblo prehispánico, probablemente fundado entre 1522 y 1533, que aparece en reseñas hasta 1823, con la creación de la Capitanía General del Sur, por Agustín de Iturbide.